Prénom : Harriet
Situation de famille : Mariée à Bud Roberts dans l'épisode ( "Mariage mouvementé" - saison 3 )
Grade : Lieutenant
Harriet Sims apparaît pour la première fois dans l'épisode ( "Harcèlement" de la saison 2 ) . Elle travaille, en tant qu'Enseigne, sur l'USS Seahawk à la place que Bud occupait précédemment, en tant que chargée des relations publiques. Bud et elle tombent amoureux dès leur première rencontre. On la revoit ensuite dans l'épisode ( "Visite royale" - saison 2 ), elle a été transférée à Norfolk où Bud et elle vont avoir l'occasion de se voir plus souvent .
Au début de la saison 3, Harriet est transférée au JAG. Bud rencontre ses parents ( "Les Vieux héros ne meurent jamais" - saison 3 ), demande à Harriet de l'épouser ( "L'école de la vie" - saison 3 ) et l'épouse un peu plus tard au cours de la même saison .
En raison de son mariage, elle est transférée au bureau de l'Inspecteur Général mais reste rattachée au JAG. Grâce à l'influence de l'Amiral Chegwidden, elle travaillera ensuite au JAG, jusqu'à la naissance du petit AJ, le fils de Bud et Harriet, ensuite elle partira en congé maternité et sera remplacée par le Sergent artilleur Galindez. .
Lors de la saison 6, Harriet et Bud perdent leur petite fille à la naissance, Sarah. Dans l'épisode "Mise au point" de la même saison, elle est promue Lieutenant jg .
Lorsque Bud perdra une de ses jambes en Afghanistan, Harriet et lui devront aussi affronter ce nouveau drame . Mais ils y parviendront .